Лукашенок Анатолий Данилович родился 17 июня 1946 года в городе Днепропетровске (Украина).
В 1966 году окончил Днепропетровское художественное училище.
В 1970 году поступил в институт им. И. Е. Репина Академии художеств СССР, который успешно окончил в 1976 году.
С 1977 по 1980 гг. работал в творческой мастерской под руководством профессора В. М. Орешникова.
Начиная с 1981 года и по настоящее время ведет педагогическую деятельность в Санкт-Петербургском государственном академическом институте живописи, скульптуры и архитектуры им. И. Е. Репина. Профессор кафедры рисунка.
Член Союза художников России. Действительный член Петровской академии наук и искусств.
Участник всесоюзных, всероссийских и международных выставок.

Персональные выставки:

1990 — Кронштадт, Россия
1997 — Йоутсено, Финляндия
1999 — Турку, Финляндия
2001 — Санкт-Петербург, Россия
2003 — Гамбург, Германия
2003 — Брегенц, Австрия
2006 — Санкт-Петербург, Россия
2011 — Санкт-Петербург, Россия
2016 — Санкт-Петербург, Россия
2020 — Санкт-Петербург, Россия

Работы художника находятся в музеях России, а также в галереях и частных коллекциях Великобритании, Германии, Китая, Кореи, Нидерландов, США, Финляндии, Франции.